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故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊

沃斯帝国公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚（アセイラム・ヴァース・アリューシア）以亲善大使的身份访问地球，在其身后目送其离开的则是于地球出生而在火星上长大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン・トロイヤー

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西帝国公主，阿塞勒姆对阿留西亚，以及大使亲自来访。在球体中，当他离开身体时，他出生在地球上，并在火星上生活了很长一段时间。被杀死的特罗亚德。然而，旅行结束后，可怕的元素抵达新芦原市并发动袭击，前线的火